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首页>课程>运动控制系统-基础与提高（2）机器人运动学与曲线曲面几何学

运动控制系统-基础与提高（2）机器人运动学与曲线曲面几何学 收藏
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  • 授课形式：录播
  • 适用年份：2016~2024年
  • 科       目：专业课-机械工程
  • 学       时：4学时
  • 课程简介
  • 课程目录
  • 课程评论

本讲主要讲解刚体运动的表示法、坐标系的建立与转换、串联机器人的前向运动学及参数化；介绍曲线及曲面的表达方法，包括多项式样条曲线、Bezier曲线以及B样条曲线，分析各种数学描述的优缺点及各自的特点与特性。

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    机器人运动学与曲线曲面几何学（一）

    0时45分37秒

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    机器人运动学与曲线曲面几何学（二）

    0时46分11秒

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    机器人运动学与曲线曲面几何学（三）

    0时29分46秒

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    机器人运动学与曲线曲面几何学（四）

    0时37分19秒

讲师介绍

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由国家级专业技术人员继续教育基地，湖南省人力资源和社会保障厅备案的省直专业技术人员继续教育基地—湖南农业大学主办

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