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本讲主要讲解伺服系统的基本要求、控制模式、性能指标;接下来讲解直流及交流伺服系统的数学模型;直流伺服系统的驱动方式及其原理、调速方法;交流伺服系统的调速控制,尤其是SPWM方法;最后给出控制系统的基本原理、性能指标及设计方法。
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暂无简绍